ZOPC Server軟件特性
符合CiA 302標準的CANopen管理器源代碼
全面的源代碼包含CANopen管理器，主站和從站服務
相同的API適用于NMT主站和純NMT從站CANopen設備 (應用于HMI設備)
高度可擴展性和可移植性
在常用的ANSI C中執行
無縫集成的SDO管理器和SRD客戶端用于動態建立SDO連接
完全透明的SDO客戶機管理
配置管理器，它使用簡潔的DCF (一種DCF壓縮格式) 配置CANopen設備
自動配置心跳或壽命/節點保護
ZOPC Server官方版支持多實例 - 執行單個物理硬件平臺上不同的邏輯CANopen設備
第一年的軟件維護和技術支持免費!
所開發的產品沒有使用費
捆綁版本 (也叫價值包) 包含全面的全功能CANopen功能
ODBuilder - PC 工具可輕松配置對象字典包括自動源代碼生成，EDS編輯器包含導入和導出功能
直接的 ANSI-C 執行和清晰的模塊化架構支持輕松移植到新的目標平臺
通用的 OS API 可集成于實時操作系統
CANopen 管理器協議棧提供通訊層可執行所有標準化的CANopen設備子協議
CAN 驅動源代碼適用于許多所包含的目標系統
統一的 CAN 驅動 API 適用于所有所支持的 CAN 接口
高分辨率時間戳
符合CiA 304標準的 CANopen 安全協議擴展 (可選購的插件)
符合CiA 402標準的設備子協議應用于運動控制和驅動 (可選購的插件)
ZOPC Server安裝說明
1、在華軍軟件園下載ZOPC Server官方版軟件包，解壓縮后，運行ZOPC_ServerV3.6.3_Setup.exe開始安裝
2、軟件默認安裝在C盤，點擊瀏覽可以自定義選擇安裝位置，選擇好安裝位置后點擊“安裝”即可
3、軟件正在安裝，請耐心等待
4、軟件安裝完成，選擇是否運行軟件，點擊“完成”退出安裝向導
ZOPC Server使用說明
首先，啟動程序。
選擇Modbus協議選項卡
添加主設備
選擇協議工具欄中的添加設備，出現主設備列表，選擇Modbus_Server后，出現主設備屬性對話框。
其中，IP地址是 你的Modbus主站的 IP地址， 端口是本機Modbus是的端口號，Modbus默認是用502。刷新周期是指主站設備下的從站的通道信息更新間隔(以毫秒為單位)。
單擊確定后就添加了主設備。
添加從站設備
選擇協議工具欄中的添加從站，出現從站設備列表。
我們以NDAM-9606為例，選擇NDAM-9606后，出現添加從站對話框。
從站地址，就是本從站在主站中的索引號(必須是唯一的)，根據你使用的從設備的實際地址為準，本例中的是1，選擇1后按添加就添加了從站設備。
保存配置
選擇工具欄中的保存配置按鈕，出現保存對話框：
輸入配置文件名后，單擊保存按鈕就完成了保存操作。
啟動設備
選擇剛才加入的設備，再點擊協議工具欄中的啟動設備。
查看輸入通道
現在你就可以通過協議的通道視圖來查看輸入通道的值。
設置輸出通道
選擇一個輸出通道，以DO_Channel0為例，單擊鼠標右鍵，出現上下文菜單如下：
單擊設置輸出值選項，出現設置初始值對話框。
設置好數值后單擊確定就設置了輸出通道的值，結果如圖：
停止設備
單擊協議工具欄中的停止設備，設備就被停止了。(注意中Modbus中，停止設備是停止的整個主設備，不能對從站進行這種細粒度的操作)
查看設備屬性
選擇設備，單擊協議工具欄中的屬性，出現設備的屬性對話框
如果是主設備就是：
如果是從站就是：
關閉程序退出
選擇文件菜單中的退出，或主程序窗口中的關閉窗口按鈕。
ZOPC Server更新日志
1、修復上個版本的bug
2、優化部分功能
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