crc計算方法
1、 加載一值為0XFFFF的16位寄存器，此寄存器為CRC寄存器。
2、 把第一個8位二進制數據（即通訊信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結果仍存放于該CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的內容右移一位，用0填補最高位，并檢測移出位是0還是1。
4、 如果移出位為零，則重復第三步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與0XA001進行異或。
5、 重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理。
6、 重復步驟2和5，進行通訊信息幀下一個字節的處理。
7、 將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換
8、 最后得到的CRC寄存器內容即為：crc校驗碼
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